Ранее называлась также "улица Молочная". Соединяет проспекты Московский и Гагарина. Административно расположена в Червонозаводском раоне города Харькова. Длина около 1,7 км. Дорога и тротуары асфальтированы.
Из истории:
Названа именем деятеля Коммунистической партии и Советского государства С. М. Кирова в 1934 году. Ее старое название Молочная. Улица появилась в первой четверти XIX века. Еще в начале прошлого века здесь были построены кирпичные заводы. В западной части находилась подгородная слобода Заиковка, насчитывавшая 97 домов. В 1816 году, когда на место нынешней площади Восстания перевели Конную, или Троицкую ярмарку, район вокруг ярмарочной площади начал постепенно застраиваться. Здесь возник ряд улиц, в том числе и улица Молочная. В 30-х — 50-х годах прошлого столетия Троицкая ярмарка привлекла большое количество торговцев со всего юга России, поэтому Молочная улица в районе Конной площади застроилась постоялыми дворами и небольшими складами для хранения товаров. Со второй половины XIX века постепенно застраивается и южная сторона улицы. Здесь возникает ряд небольших предприятий — пивоваренный, алебастровый и водочный заводы. Окончательная застройка улицы относится к концу XIX века. Строительство Балашовской железной дороги, вокзала, мастерских, а затем открытие Харьковского паровозостроительного завода дало толчок к заселению прилегающего к ХПЗ района, в том числе и улицы Молочной. Она застроилась небольшими одноэтажными домами и соединилась с Большой Заиковской улицей, составив с ней единое целое. Улица Молочная, как и Петинская (ныне Плехановская), была рабочим районом Харькова.
